一种浮动定位装置的制作方法

文档序号:17842475发布日期:2019-06-06 00:47
一种浮动定位装置的制作方法

本实用新型涉及薄板件焊接定位技术领域,尤其涉及一种浮动定位装置。



背景技术:

汽车壳体、机器人壳体等薄板类部件在焊接时一般需要很高的精度,因此有较高的定位要求。

目前较为常用是用定位销进行定位,但在焊接时产生的热量较大,薄板易变形,导致定位薄板用的定位销退出困难,不但影响自动化线的工作效率,而且易导致定位销损坏,增加检修的成本。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种浮动定位装置,以解决现有技术中,因薄板变形导致定位销退出困难的问题。

为了实现上述目的,本实用新型提供了一种浮动定位装置,包括安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销,所述关节轴承安装在所述安装座内,且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接,所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接,所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动;

所述止动部未向所述浮动轴施加力时,所述浮动轴能够带动所述定位销随所述关节轴承的内圈旋转和/或摆动;

所述止动部伸入所述安装座内且抵紧所述浮动轴,能够限制所述浮动轴旋转和/或摆动。

优选地,所述浮动轴的最大摆动角度为5°-9°。

优选地,在所述浮动轴与所述止动部接触的一端设有呈喇叭状的导向凹部,在所述止动部与所述浮动轴相配合的一端设有与所述导向凹部相匹配的圆角。

优选地,述安装座内设有限制所述止动部的环形凸起。

优选地,所述定位销通过轴套与所述浮动轴连接。

优选地,通过气缸、液压杆或电推杆带动所述止动部沿所述安装座的轴向移动。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型的浮动定位装置该浮动定位装置安装座、止动部、浮动轴、关节轴承、定位销,所述关节轴承安装在所述安装座内,且所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接,所述浮动轴的一端穿过所述关节轴承的内圈后与所述定位销连接,所述止动部能够伸入所述安装座内且能够沿所述安装座的轴向伸缩移动,通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时,能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动,减少两者之间的摩擦,有利于定位销的退出,能够减少对定位销和工件的磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例二中一种浮动定位装置的结构示意图;

图2是图1浮动定位装置的半剖结构示意图;

图3是图1浮动定位装置具有摆动角度时的另一方向的半剖结构示意图;

图4是本实用新型实施例一中一种浮动定位装置的结构示意图;

图5是图4浮动定位装置的半剖结构示意图;

图6是图4浮动定位装置具有摆动角度时的另一方向的半剖结构示意图。

图中:1:安装座;2:定位销;3:关节轴承;4:浮动轴;5:止动部;6:轴套;7:气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示和图2所示,本实用新型实施例提供的浮动定位装置包括安装座1、止动部5、浮动轴4、关节轴承3、定位销2和气缸7,其中,安装座1具有沿轴向的通孔,关节轴承3安装在安装座1内部的通孔内,关节轴承3的外圈与安装座1固定连接,浮动轴4的一端穿过关节轴承3的内圈后与定位销2连接,止动部5能够伸入安装座1内且能够沿安装座1的轴向伸缩移动。在需要进行焊接定位时,止动部5伸入安装座1内且抵紧浮动轴4,使浮动轴4被限位不能随关节轴承3的内圈旋转和/或摆动,从而将定位销固定,保证定位精度。当需要取件时,止动部5收缩,使其与浮动轴4不接触,此时止动部5不向浮动轴施加任何力时,浮动轴4失去约束,此时浮动轴4能够带动定位销2随关节轴承3的内圈旋转和/或摆动,在取件过程中,定位销能够根据受力情况不同,能够自动进行旋转和/或摆动,减少两者之间的摩擦,有利于定位销2的退出,而且能够减少对定位销2和工件的磨损。

在一些优选地实施方式中,如图3所示,浮动轴4的最大摆动角度a为5°-9°,例如可以是5°、6°、7°、8°、9°,优选地,浮动轴4的最大摆动角度a为7°。

需要说明的是,浮动轴4的摆动角是指摆动后,浮动轴4的轴线与关节轴承3的外圈的轴线的夹角,浮动轴3可以向任一方向摆动。

为了进一步提高定位销2的定位精度,参见图2和图3所示,在一些优选地实施方式中,在浮动轴4的一端(与止动部5接触的一端)设有呈喇叭状的导向凹部,在止动部5的一端(与浮动轴4相接触的一端)设有与导向凹部相匹配的圆角,两者相接触时,有利于导正方向。

在另外一些优选地实施方式中,安装座1内设有限制止动部5的环形凸起,如此,在环形凸起以外的部分可以有相对的空间(大于止动部的直径)用于合理的布置或容纳其他部件,环形凸起的内径与止动部5匹配,起到防止止动部5摆动的作用,例如,在止动部5收缩时,其至少有一部分不退出环形凸起,在向浮动轴4的移动时,被环形凸起限制,使其始终保护竖直,有助于帮助定位销2导正,尤其是在具有导向凹部的实施方式中,效果更为明显。

关于止动部5,可以是一个单独部件,其一端与气缸、液压杆或电推杆等类似执行部件连接,由气缸、液压杆或电推杆等类似执行部件带动其伸缩移动;也可以是气缸、液压杆或电推杆等类似部件的执行部,例如气缸的活塞杆。

实施例二

如图4-6所示,本实施例二与实施例一基本相同,相同之处不再赘述,不同之处在于:定位销2通过轴套6与浮动轴4连接,能够有效减少对两者的磨损。

在一种实施方式中,如图4和图所示,轴套6的一端套接在浮动轴4上,并与浮动轴4紧配,另一端通过螺钉与定位销2固定连接,方便部件的拆卸和更换。

综上所述,本实用新型的浮动定位装置通过关节轴承、浮动轴和止动部的配合在能够定位精度的同时,能够使定位销根据取件时的受力情况发生旋转和/或摆动,减少两者之间的摩擦,有利于定位销的退出,能够减少对定位销和工件的磨损。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,不存在方案冲突的情况下,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

此外,在不脱离本实用新型的范围的情况下,对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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